ポールダンスに魅せられた少⼥、星北ヒナノは、幼馴染の⻄条リリアや東坂ミオ、南曜スバルとともにポールダンスの世界に⾶び込むことに。そんな彼⼥たちに掲げられた次なる⽬標は「ポールダンスジャパンカップ」︕全国から屈指のポールダンサーたちが集まるこの⼤会に、チーム”ギャラクシープリンセス”として出場することになった4⼈。しかし、思うように上達しない焦りや、過去の挫折が原因で壁にぶつかってしまうメンバーたち。ヒナノ⾃⾝もある過去の出来事を克服できずにいた。
しかし、お互いの気持ちに寄り添いながら、４⼈はチームとして成⻑していってー。そんな彼⼥たちの前に⽴ちはだかるのは、⼤会４連覇中の王者”エルダンジュ”。より⾼度なパフォーマンスを求められる彼⼥たちもまた、それぞれの想いを胸に練習に励んでいた。そして迎える⼤会当⽇―︕ポールダンスに魅せられた少⼥たちは、⼤会を通じて⾃らを乗り越え、強く美しく輝くことができるのか。そして優勝は誰の⼿にー︖少⼥たちの想いを1本のポールに込めて、熱い⻘春ストーリーがここから始まる︕。
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