大学入学を機に上京し役者を目指す大河は、ある日、突然、地元で暮らす幼馴染の美帆から父の急死を知らされる。父ラリーで数々の栄誉に輝いたメカニックで、今は豊田市の外れで「北村ワークス」を営んでいた。しかし、大河は幼い頃死別した母を想い、家庭を顧みなかった父を今も許せておらず、釈然としない思いのまま久しぶりの故郷に帰る…。
地元で、シングルマザーの美帆や、父が若き日にともにラリーをめざした親友・宮本武蔵、路頭に迷う「北村ワークス」の従業員、エリート銀行員の兄と向き合ううちに、父の残した本当の思いに気づき、自分自身と仲間たちの再起をかけてラリに－チャレンジしようと決意する。生まれ育ったこの町で、未来に向かって走りだした先でみつけた“大切なもの”とは――。
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